pinMode(pin,mode)
設定 Arduino 接腳的型態。
參數
pin：arduino 接腳，Uno(0~19) A0=14、A1=15、A2=16、A3=17、A4=18、A5=19
mode：接腳型態(INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP)
INPUT：數位輸入
OUTPUT：數位輸出
INPUT_PULLUP：數位輸入（啟用內部上拉電阻）
回傳
無
範例
pinMode(13,OUTPUT); //設定 arduino 的 13 接腳為輸出接腳digitalWrite(pin,value)
Arduino 接腳數位輸出
參數
pin：arduino 接腳，Uno(0~19) A0=14、A1=15、A2=16、A3=17、A4=18、A5=19
value：HIGH、LOW
HIGH：高電位
LOW：低電位
回傳
無
範例
digitalWrite(13,HIGH); //arduino 的 13 接腳 輸出高電位digitalRead(pin)
讀取 Arduino 接腳數位狀態，如果該接腳是高電位則回傳1，如果該接腳低電位則回傳0。
參數
pin：arduino 接腳，Uno(0~19) A0=14、A1=15、A2=16、A3=17、A4=18、A5=19
回傳
該接腳若是高電位回傳 1(HIGH)，若是低電位回傳0(LOW)，資料型態 boolean
範例
d13 = digitalRead(13); // 讀取 13腳狀態，把讀取結果放到d13變數。pulseIn(pin,value)
讀取 Arduino 接腳從低電位變成高電位或是高電位變成低電位經過多少毫秒(ms)。
參數
pin：arduino 接腳，Uno(0~19) A0=14、A1=15、A2=16、A3=17、A4=18、A5=19
value：HIGH、LOW
HIGH：從低電位變成高電位
LOW：從高電位變成低電位
回傳
Arduino 接腳從低電位變成高電位或是高電位變成低電位經過多少毫秒(ms)，資料型態 unsigned long
範例
unsigned long d = pulseIn(6,HIGH); // 讀取 6腳低電位變成高電位經過多少毫秒(ms)Arduino 輸出實習(單燈閃爍)
Arduino 輸出實習(跑馬燈-愚公移山)
Arduino 輸出實習(跑馬燈-for迴圈)
Arduino 數位輸入實習
Arduino 數位輸入實習(INPUT_PULLUP)
Arduino 類比輸入實習
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Arduino PWM 實習 (光感應調光燈)
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Arduino 紅綠燈小綠人 實習
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Arduino 超音波測距模組 HC-SR04
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ESP-12F 手機雲端紅外線控制
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ESP-12F 電子鼓