脈波寬度調變( Pulse Width Modulation ) 簡單 PWM ，是一種控制脈波工作週期來達到控制輸出電壓的一種控制方式。由下方公式可知方波的直流值是與工作週期成正比，因此我們只要改變工作週期，就可以改變方波的直流值，達到類比輸出的效果。

方波的直流值(V_DC) = 最大值 x 工作週期

工作週期=100%，V = 5 × 100% = 5V

工作週期=80%，V = 5 × 80% = 4V

工作週期=100%，V = 5 × 50% = 2.5V

工作週期=100%，V = 5 × 30% = 1.5V

工作週期=100%，V = 5 × 0% = 0V

Arduino Uno 板並無法類比輸出，只能數位輸出，數位輸出只能輸出高電位或低電位。利用 PWM 控制讓我們除了 高電位與低電位外的另一種選擇。並不是所有Arduino 接腳都能 PWM 輸出，能夠 PWM 輸出的接腳會用 ～ 來標示。以Arduino Uno板為例，能夠 PWM 輸出的接腳有 3、5、6、9、10、11。

使用 analogWrite(pin, value) 指令可以使 Arduino 接腳 PWM 輸出，當然接腳模式必需先設成輸出模式。