串列通訊
串列通訊就是1次只傳送1位元的資料， 假設1 byte(8 bit) 的資料要傳送到對方，如果想要一次就把 8 bit 都送過去(並列)，就至少需要 8 條資料線的電路連線，但如果使用串列通訊，只需要1條資料線，但要把8bit 分成8次傳送。 串列通訊的優點就是連接線較少，缺點就是通訊速度較慢(USB 也是串列通訊，速度也是越來越快了)。
同步/非同步
串列通訊除了需要1條資料線外，還需要1條訊號線才能運作，這條訊號線通常稱為 clock。clock 訊號是用來確保傳送和接收方能同步的一種方法，不然接收方會不知道傳送方何時送資料過來。這種通訊方式稱為 USRT(Universal Synchronous Receiver/Transceiver) 通用同步串列通訊。
如果把 clock 訊號線省掉呢?，不要 clock 訊號線 也能把資料串列傳送呢？可以的，只要傳送與接收方先設定好傳送速度，再用相同的速度來傳送、接收資料就行！這種方式的串列通訊稱為 UART (Universal Asynchronous
Receiver / Transmitter)(同步通訊就有clock線的通訊，非通步通訊就是沒有clock線的通訊)。
鮑率
所以要使用 UART 通訊，就必需要設定相同的通訊速度( 鮑率 baud)，1 鮑率 即指每秒傳輸1個符號(bit)，以38400 bps ，表示每秒鐘傳送38400個 bit，每一個 bit 的時間就是 1/38400 = 26 us，也就是說，接收方每隔 26us 就讀一個 bit。傳送、接收雙方必需設定相同的鮑率，才能正常工作。如果你用 9600 bps 的速度來接收用 38400 bps 傳送的訊號，會收到一堆亂碼。有些 UART 界面可以經由觀察收到的訊號來預測鮑率 ，然後自動設定對應的速度(auto baud)，避免鮑率設定不同而無法傳送 。
啟始位元
雖然約定好傳送速度(鮑率)，但何時才開始傳送也是相當重要，因此 UART 上傳輸 1筆資料(1個封包)時，會有一個啟始位元，來通知接收方，讓它知道要開始傳送資料了。UART 沒有傳送資料時，是維持在 高電位(High) 的狀態，也就是所謂的「idle high」。 當要開始傳送時，會從高電位變成低電位，接收方只要檢測到電位的改變，就知道要開始傳送資料了， UART 的啟始位元固定是 1位元(bit)(如上圖)。
資料位元
資料位元包含所傳輸的實際資料，在大多數情況下，資料以最低有效位元優先方式發送。
同位位元
同位位元有兩種模式：偶同位(even) 和 奇同位(odd)，偶同位就是包含同位位元， 要讓整個封包字元中的「1」個數爲偶數。比方說我們傳送的資料是 10011000，總共 8 個 bit，其中有 3 個 1，如果此時同位位元的模式是偶同位時，同位位元就要設爲 1，好讓整組字元變成 100110001，（裡面總共包含了 4 個1）。同理， 如果此時同位位元的模式是奇同位時，同位位元就要設爲 0，好讓整組字元變成 100110000，（裡面總共包含了 3 個1）。
如果這組封包在傳送過程當中出現錯誤，其中一個 bit 從 0 變成了 1，接收端在接收時會發現整個字元裡 1 的個數不是偶數，或不是奇數，就可以判斷傳輸過程發生問題，必需重傳。但資料裡面有 2 個位元都出了問題，那麼它就無法判斷。
停止位元
表示資料封包結束， UART 的發送方會將資料傳輸線從低電壓變成高電壓並保持1~2位元時間。
現況
現在 UART 很少使用同位位元來偵錯了。常見的「38400,8,N,1」這種設定，意思就是 38400 bps 的鮑率、8 個資料位元，N 則代表沒有同位位元，1 是 1 個停止位元的意思；現在其實已經很少看到後面不是「8,N,1」的設定，因為 同位位元已經幾乎不再使用，而 8 個資料位元和 1 個停止位元也幾乎成爲標準。
接線
由上可知，只要一條資料線就可以傳送資料，但只有單純的傳送或接收，如果你的裝置要同時可以傳送與接收，就必需要有2條資料線。假設裝置A要與裝置B通訊，且可以傳送與接收，那裝置A的傳送(TX)要接到裝置B的接受(RX)，裝置A的接收(RX)要接到裝置B的傳送(TX)(如下圖)
Arduino 輸出實習(單燈閃爍)
Arduino 輸出實習(跑馬燈-愚公移山)
Arduino 輸出實習(跑馬燈-for迴圈)
Arduino 數位輸入實習
Arduino 數位輸入實習(INPUT_PULLUP)
Arduino 類比輸入實習
Arduino PWM 實習 (呼吸燈)
Arduino PWM 實習 (光感應調光燈)
Arduino 8×8 LED Matrix MAX7219 實習
Arduino 紅綠燈小綠人 實習
Arduino 計時器 實習
Arduino 音樂盒
Arduino 電子琴(鍵盤掃描)
Arduino DHT11 溫濕度感應器
Arduino OLED 顯示
Arduino 超音波測距模組 HC-SR04
Arduino 執行時間實習
Arduino 電容測試器
Arduino 紅外線接收實習
Arduino 紅外線發射實習 EPSON 投影機控制
ESP-12F 網路智慧開關(MQTT)
ESP-12F 雲端記錄型 K-Type 溫度計(MQTT ThingSpeak)
ESP-12F 手機雲端紅外線控制
ESP-12F 網路電台收音機
ESP-12F 電子鼓