物體A的重量 W 與斜面垂直的分力=Wcosα
物體A的重量 W 與斜面平行的分力=Wsinα (往下滑的力量)
摩擦力=μWcosα
因為有摩擦力,所以只要出力 F = Wsinα - μWcosα=W(sinα - μcosα)