A 機械
B 機構
C 結構
D 固定鏈
機構:機構由若干機件組合而成,動其一機件時,其餘機件作可預期之相對運動或限制運動。機構是用來傳達或改變運動方式之組合體,但不作功
A 組成之各部分機件間的運動互有限制
B 組成之機件應為剛體
C 構成之部分可把接受能量變成有效功
D 組成之各部分機件間發生相對運動
機件不一定要為剛體,如皮帶或油壓均可當為機件
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