Positive SSL
A 剛體機件
B 電磁機件
C 流體機件
D 撓性體機件

A 僅能傳達拉力
B 僅能傳達推力
C 可傳達拉力及推力
D 以上皆非

A 直接接觸剛體連接物
B 間接接觸剛體連接物
C 直接接觸撓性連接物
D 間接接觸撓性連接物

A 呆鏈
B 拘束鏈
C 無拘束鏈
D 無法判斷
N=7,P=8, `3/2N-2` =`3/2*7-2`= 8.5>8,故為無拘束鏈

A 曲柄
B 滑塊
C 多根連桿結為一剛體
D 固定旋轉中心
畫剖面線者視為固定面,亦可視為一剛體

A 無拘束鏈
B 拘束鏈
C 呆鏈
D 固定鏈
N=9、P=11,滿足`P<3/2N-2`,所以是「無拘束運動鏈」

A 呆鏈
B 拘束鏈
C 無拘束鏈
D 無法判斷
由圖得知,N=6,P = (3/2)N-2 = (3/2)×6-2 = 7 ,故為拘束鏈

A 拘束鏈
B 呆鏈
C 無拘束鏈
D 固定鏈
N=6、P=7,滿足`P=3/2N-2`=`3/2*6-2=7`,所以是「拘束運動鏈」