Positive SSL
1 一運動對的最大自由度為
A 6
B 5
C 4
D 3
一個自由剛體具有六個自由度,一機件與另一機件相互配連而成為對偶之後,即受到某種約束而喪失其中一個或多個自由度,故對偶的自由度最多為5