A 力偶
B 力矩
C 對偶
D 轉矩
二機件有相對運動者稱為對偶
A 6
B 5
C 4
D 3
一個自由剛體具有六個自由度,一機件與另一機件相互配連而成為對偶之後,即受到某種約束而喪失其中一個或多個自由度,故對偶的自由度最多為5
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態度決定高度
I don't give a damm. (我才不在乎呢)