1 下列何種連桿機構可以產生絕對直線運動軌跡？
A 蔡氏(Tchebicheff)直線運動機構
B 瓦特氏(Watt)直線運動機構
C 羅氏(Robert)直線運動機構
D 司羅氏(Scott-Russel)直線運動機構
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不怕辛苦的，苦一陣子；怕辛苦的，苦一輩子
Once in a blue moon.(千載難逢)