A 6個
B 5個
C 4個
D 3個
空間之自由度係指沿各x、y、z三軸移動有3個自由度,各繞x、y、z三軸轉動亦有3個自由度,故共有6個自由度
A 高對為二機件間成面接觸者
B 低對為二機件間成線接觸者
C 平板凸輪與從動件間為高對
D 鳩尾座與鳩尾槽間為高對
平板凸輪與從動件的接觸為「線接觸」,故屬於高對
A 呆鏈
B 拘束鏈
C 無拘束鏈
D 混合鏈
當P >(3/2)N-2時,稱為呆鏈;當P = (3/2) N-2時,稱為拘束鏈;當P < (3/2)N-2時,稱為無拘束鏈
A 最簡單的拘束運動鏈為呆鏈
B 螺旋對的兩機件間僅做迴轉運動
C 運動對的兩機件間以點或線接觸者稱為低對
D 運動鏈係由若干連桿與若干運動對集合而成的連鎖系統
最簡單的拘束運動鏈為四連桿機構;螺旋對的兩機件間同時作迴轉及直線運動;運動對的兩機件間以點或線接觸者稱為高對
A 力偶
B 力矩
C 對偶
D 轉矩
二機件有相對運動者稱為對偶
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