Positive SSL
A 4
B 3
C 2
D 1
螺旋對本身具有直線及迴轉之相對運動,但因直線運動受拘束,故其自由度可視為1

A 迴轉對
B 低對
C 高對
D 螺旋對

A 齒輪組
B 螺桿與螺帽間之運動
C 滾珠軸承
D 滾柱軸承
螺桿與螺帽間之運動屬於低對中之螺旋對

A 5
B 4
C 3
D 2
平面與平面接觸,除了無法上、下之外,轉動亦僅能繞垂直軸轉動,故自由度少了3個,亦即自由度為3

A 2根
B 3根
C 4根
D 5根
欲成為拘束鏈最少需要4根連桿

A 高對
B 滑動對
C 迴轉對
D 螺旋對
滾珠與滾珠座的接觸為點線接觸,故為高對

A 機構中之機件具確切之相對運動
B 機械是由機構組合而成
C 圓柱在平面上滾動之運動為迴轉對
D 活塞在汽缸內之運動為滑動對

A 迴轉對
B 螺旋對
C 球面對
D 滑動對
活塞與汽缸間之相對運動,屬於低對中的滑動對