Positive SSL
A 1/6
B -1/6
C 6
D -6

eA→F NFNA =-TA×TC×TETB×TD×TF

30×36×354×24×15=-1/6


A 78.5 mm
B 157 mm
C 225 mm
D 314 mm

e = NB1 = - 3264

NB = -0.5圈

NC = NB = -0.5圈

DC = 5×20=100 mm

S = π × 100 ×0.5 =157 mm


A 25:9:14:20
B 25:14:9:20
C 2:18:9:21
D 21:9:18:12

傳動順序為A→C→D→B 故TA+TC=TD+TB

只有選項25+9=14+20符合條件


A 齒輪的速比宜在6以下
B 改變惰輪的齒數並不會改變其速比
C 若需採用複式輪系,其速比愈接近愈好
D 為了搭配方便,可選用非標準齒數的齒輪

A 輸出軸的齒輪直徑大於輸入軸的齒輪直徑
B 機構效率會隨著減速比的增加而下降
C 輸出軸的扭力低於輸入軸的扭力
D 輸出軸和輸入軸不一定是平行的