A 肘節機構(Toggle mechanism)
B 平行機構(Parallel mechanism)
C 瓦特機構(Watt’s mechanism)
D 曲柄搖桿機構(Crank-rocker mechanism)
A 蔡氏(Tchebicheff)直線運動機構
B 瓦特氏(Watt)直線運動機構
C 羅氏(Robert)直線運動機構
D 司羅氏(Scott-Russel)直線運動機構
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不怕辛苦的，苦一陣子；怕辛苦的，苦一輩子
All roads lead to Rome. (條條大路通羅馬)