Positive SSL
A 平行運動機構
B 橢圓運動機構
C 近似直線運動機構
D 雙曲線運動機構

A Peaucellier直線機構
B Scott Russel直線機構
C Watt直線機構
D 全部皆非

一、絕對直線運動機構:1.皮氏(Peaucellier)直線運動機構;2.司羅氏(Scott Russel)直線運動機構;3.卡氏圓(Cardan’s circles)又稱周轉直線機構。

二、近似直線運動機構:1.瓦特氏(Watt)直線運動機構;2.蚱蜢機構;3.饒氏(Robert)直線運動機構;4.蔡氏(Tchebicheff)直線運動機構


A 瓦特氏直線運動機構
B 改良之司羅氏直線運動機構
C 波氏直線運動機構
D 饒氏直線運動機構

A 肘節機構(Toggle mechanism)
B 平行機構(Parallel mechanism)
C 瓦特機構(Watt’s mechanism)
D 曲柄搖桿機構(Crank-rocker mechanism)

A 瓦特直線運動機構
B 饒氏直線運動機構
C 蔡氏直線運動機構
D 皮氏直線運動機構

A 蔡氏(Tchebicheff)直線運動機構
B 瓦特氏(Watt)直線運動機構
C 羅氏(Robert)直線運動機構
D 司羅氏(Scott-Russel)直線運動機構